An enkodeerderis 'n toestel wat 'n sein (soos 'n bitstroom) of data saamstel en omskakel in 'n seinvorm wat gebruik kan word vir kommunikasie, oordrag en berging. Die kodeerder skakel hoekverplasing of lineêre verplasing om in 'n elektriese sein, eersgenoemde word 'n kodeskyf genoem, en laasgenoemde word 'n maatstaf genoem. Volgens die uitleesmetode kan die kodeerder in twee tipes verdeel word: kontaktipe en nie-kontaktipe; volgens die werkbeginsel kan die kodeerder in twee tipes verdeel word: inkrementele tipe en absolute tipe. Die inkrementele kodeerder skakel die verplasing om in 'n periodieke elektriese sein, en skakel dan die elektriese sein om in 'n telpuls, en gebruik die aantal pulse om die grootte van die verplasing voor te stel. Elke posisie van die absolute kodeerder stem ooreen met 'n sekere digitale kode, dus is die aanduiding daarvan slegs verwant aan die begin- en eindposisies van die meting, maar het niks te doen met die middelste proses van die meting nie.
Klassifikasie van enkodeerders
Volgens die opsporingsbeginsel kan die kodeerder verdeel word in optiese tipe, magnetiese tipe, induktiewe tipe en kapasitiewe tipe. Volgens die kalibrasiemetode en seinuitsetvorm kan dit in drie tipes verdeel word: inkrementele tipe, absolute tipe en hibriede tipe.
Inkrementele kodeerder:
Inkrementele kodeerdergebruik direk die beginsel van fotoëlektriese omskakeling om drie groepe vierkantige golfpulse A, B en Z fase uit te voer; die faseverskil tussen die twee groepe pulse A en B is 90 grade, sodat die rotasierigting maklik beoordeel kan word, terwyl Fase Z een puls per omwenteling is, wat gebruik word vir verwysingspuntposisionering. Die voordele daarvan is eenvoudige beginsel en struktuur, die gemiddelde meganiese lewensduur kan meer as tienduisende ure wees, sterk anti-interferensievermoë, hoë betroubaarheid en geskik vir langafstand-oordrag.
Absolute kodeerder:
'n Absolute kodeerder is 'n sensor wat syfers direk uitvoer. Op sy sirkelvormige kodeskyf is daar verskeie konsentriese kodeskywe langs die radiale rigting. Die sektorbome van die kodespoor het 'n dubbele verhouding. Die aantal kodespore op die kodeskyf is die aantal syfers van sy binêre getal. Aan die een kant van die kodeskyf is 'n ligbron, en aan die ander kant is daar 'n fotosensitiewe element wat ooreenstem met elke kodespoor. Wanneer die skyf in verskillende posisies is, skakel elke fotosensitiewe element 'n ooreenstemmende vlaksein om volgens of dit verlig is of nie, wat 'n binêre getal vorm. Die kenmerk van hierdie kodeerder is dat geen teller nodig is nie, en 'n vaste digitale kode wat ooreenstem met die posisie kan by enige posisie van die roterende as gelees word.
Hibriede Absolute Enkodeerder:
Hibriede absolute kodeerder, dit gee twee stelle inligting uit, een stel inligting word gebruik om die magnetiese poolposisie op te spoor, met absolute inligtingsfunksie; die ander stel is presies dieselfde as die uitvoerinligting van die inkrementele kodeerder.
Plasingstyd: 20 Februarie 2023
